無脊椎動物
無脊椎動物に共通する特徴は、脊柱（背骨）がないことで、これが無脊椎動物と脊椎動物の違いになっている。 この区別は便宜的なもので、昆虫、コウモリ、鳥類が翅を持つという共通の特徴で機能的に一体化したり、亀、カタツムリ、海綿動物が翅を持たないというように、生物学的に相同な特徴を明確にしたものではないのである。 動物である無脊椎動物は従属栄養生物であり、他の生物を食べるという形で栄養を必要とする。 有孔虫のようないくつかの例外を除いて、無脊椎動物は一般に分化した組織で体を構成している。
形態と対称性
ほとんどの多細胞生物のボディプランは、放射状、両側、球状など、何らかの形の対称性を示しています。 しかし、少数派ですが、対称性を示さないものもあります。 非対称の無脊椎動物の一例として、すべての腹足類の種が含まれます。 これは、らせん状の殻を持つカタツムリやウミタナゴで容易に確認できる。 ナメクジは外見上左右対称に見えるが、気門（呼吸孔）は右側にある。 また、腹足類でも成熟すると左右非対称の耳介ができるGlaucus atlanticusなどがある。
腹足類の非対称性の例としては、シオマネキやヤドカリが挙げられます。 彼らはしばしば片方の爪がもう片方よりずっと大きい。 オスのシオマネキが大きな爪を失うと、脱皮後に反対側に別の爪を生やします。 海綿動物などの無脊椎動物は、サンゴのコロニーと並んで非対称です (放射状対称性を示す個々のポリプは例外です)。ペンチを持たないアルフェ科の爪、魚の宿主の鰓孔内に付着または残留して寄生する一部のカイアシ類、ポリピストコティル類、モノジニア類)。
神経系
無脊椎動物では神経細胞はほ乳動物の細胞とは違います。 無脊椎動物の細胞は、組織の外傷、高温、pHの変化など、哺乳類と同様の刺激に反応して発火します。
無脊椎動物でニューロン細胞が最初に確認されたのは、薬用ヒルのHirudo medicinalisです。
ウミウサギの侵害受容器を用いた学習と記憶についても記述されています。
神経細胞は、環形動物、軟体動物、線虫、節足動物など、さまざまな無脊椎動物の種で確認されています。
呼吸器系
無脊椎動物の呼吸器系の1つは、陸上節足動物が組織との間で代謝ガスを輸送するために持っている気管、気管、気管穴からなる開放呼吸器系である。 気門の分布は昆虫の多くの目によって大きく異なるが、一般に体の各節には一対の気門しかなく、それぞれの気門は心房につながり、その後ろに比較的大きな気管チューブを持つ。 気管はクチクラ外骨格の侵食で、体全体に分岐（吻合）しており、直径はわずか数マイクロメートルから0.8mm程度である。 最も細い気管は細胞を貫通し、水、酸素、二酸化炭素の拡散の場となる。 ガスは、能動的換気または受動的拡散によって呼吸器系を通過することができる。
気管支には、ループやヘリなどさまざまな形状の尾状突起が、尾根のように円周上に並んでいることがあります。 頭部、胸部、腹部では、気管は気嚢に接続されていることもある。 バッタやハチなど多くの昆虫は、腹部の気嚢を積極的にポンプとして利用し、体内の空気の流れを制御している。 水生昆虫の中には、気管が鰓の形で直接体壁を介してガス交換を行うものや、基本的に通常通り、腹部を介して機能するものもある。
生殖
脊椎動物と同様に、ほとんどの無脊椎動物は少なくとも部分的に有性生殖で生殖します。 彼らは特殊な生殖細胞を作り、減数分裂を経て、小さくて運動性のある精子か、大きくて運動性のない卵子を作り出します。 これらは融合して接合子を形成し、新しい個体に成長する。
社会的相互作用
社会行動は、ゴキブリ、シロアリ、アブラムシ、アザミウマ、アリ、ハチ、アシナガバチ、クモなど、無脊椎動物に広く見られるものです。 社会的相互作用は真社会性の種で特に顕著ですが、他の無脊椎動物にも当てはまります。
昆虫は他の昆虫から伝達された情報を認識します。
無脊椎動物
The term invertebrates cover several phyla.これは、無脊椎動物という用語がいくつかの門をカバーしていることを意味します。 そのうちの1つが海綿動物です。 彼らは長い間、他の動物から早く分岐したと考えられていました。 他の多くの動物門に見られるような複雑な組織を持っていません。 細胞は分化しているが、ほとんどの場合、明確な組織にはなっていない。 海綿は通常、孔から水を吸い込むことで餌をとる。 海綿動物はそれほど原始的ではなく、二次的に単純化されているのではないかと推測する人もいる。 イソギンチャクやサンゴ、クラゲなどを含む有櫛動物門と刺胞動物門は放射相称で、口と肛門を兼ねた1つの開口部を持つ消化室を持つ。 いずれも明確な組織を持つが、器官として組織化されていない。 外胚葉と内胚葉という2つの主要な生殖層があるだけで、その間に細胞が散在しているだけである。
棘皮動物門は放射対称で、ヒトデ（キクイムシ科）、ウニ（エキノドン科）、脆性星（オフィユロイデア）、ナマコ（ホロツロイデア）、羽毛星（クリデア）など、もっぱら海洋性のものです。
最大の動物門も無脊椎動物に含まれます。昆虫、クモ、カニ、およびその仲間を含む節足動物門です。 これらの生物はすべて、体が繰り返し分割され、通常、対になった付属器を持っています。 また、硬い外骨格を持ち、成長の過程で定期的に脱皮する。 また、節足動物の近縁種として、爪甲動物門と竜舌蘭動物門の2つの門があり、これらの特徴も共通している。 線虫（回虫）は、おそらく2番目に大きな動物門で、これも無脊椎動物である。 回虫は一般的に微小で水のあるところならほぼ全ての環境に生息しています。 その多くは重要な寄生虫である。 回虫の仲間には、Kinorhyncha、Priapulida、Loriciferaがある。 これらのグループは、仮骨格と呼ばれる減少した骨格を持つ。
もうひとつの門は扁形動物門で、扁形動物の仲間です。
もう一つの門は扁形動物門で、扁形動物の仲間です。 扁形動物には体腔がなく、近縁の微小な腹足類と同じように無孔質です。 回転虫は水中環境に多く生息している。
また、最も成功した動物門である軟体動物門と環形動物門も含まれています。 前者はカタツムリ、アサリ、イカなどの動物で、後者はミミズやヒルなどの有節虫で構成され、記載種数で2番目に大きな動物門である。 この2つのグループは、トロコフォアの幼生が共通して存在することから、古くから近縁とされてきたが、環形動物が節足動物に近いとされたのは、同じ節足動物であるためである。
無脊椎動物のなかには、どんぐり虫である半索動物門と矢虫である毛虫門がありますが、これは一般に収斂進化と考えられています。
無脊椎動物では、Hemichordata（ドングリ虫）、Chaetognatha（矢虫）があります。その他の門には、Acoelomorpha、Brachiopoda、Bryozoa、Entoprocta、Phoronida、Xenoturbellidaがあります。