Här är en tidslinje över större incidenter sedan 2014 där poliser varit inblandade och som resulterat i svarta amerikaners död.
17 juli 2014: Eric Garner
Eric Garner dog efter att ha brottats till marken av en New York-polis misstänkt för olaglig försäljning av cigaretter.
I ett strypgrepp yttrade Garner orden ”jag kan inte andas” 11 gånger.
Händelsen – som filmades av en åskådare – ledde till protester över hela landet. Den inblandade polisen fick senare sparken, men åtalades aldrig.
Det skedde ett år efter att Black Lives Matter-rörelsen uppstod som en reaktion på att den man som dödade tonåringen Trayvon Martin i Florida frikändes.
9 augusti 2014: Michael Brown
Michael Brown, 18, dödades av en polis i Ferguson, Missouri, som reagerade på rapporter om att Brown – som inte var beväpnad – hade stulit en cigarrlåda.
De exakta omständigheterna kring mötet är omtvistade, men Brown sköts sex gånger, enligt obduktionsrapporterna.
Den inblandade polisen avgick senare från polisen, men åtalades inte.
Händelsen ledde till flera vågor av protester och civila oroligheter i Ferguson, vilket gav Black Lives Matter-rörelsen ytterligare skjuts.
22 november 2014: Tamir Rice
George Floyd dog efter att ha gripits i Minneapolis, och hölls nere av poliser, varav en hade sitt knä på Floyds hals.
Han vädjade om att han inte kunde andas.
Protester bröt ut i städer över hela USA, och det förekom demonstrationer i andra delar av världen.
En polis har åtalats för mord av andra graden och dråp, och tre andra kommer att åtalas för medhjälp till mord.