Raná historie Harley-Davidson: Průkopník motocyklů
V roce 1901 vytvořil William S. Harley ve svých 21 letech nákres motoru, který by se vešel do jízdního kola. Po dvou letech začal William S. Harley spolu se svým přítelem z dětství Arthurem Davidsonem v roce 1903 pracovat na stavbě motocyklu.
V té době používali jako svou továrnu malou dřevěnou boudu v Milwaukee, na jejíž dveře naškrábali nápis „Harley-Davidson Motor Company“. To byl první malý krůček k dnešnímu motocyklovému triumfu. Ve stejném roce projevil zájem i bratr Arthura Davidsona, Walter Davidson, a připojil se k jeho snahám o výrobu motocyklů.
Poznamenejme, že to bylo ve stejném roce, kdy Henry Ford založil americký automobilový gigant Ford Motor Company (F). Jiné dnešní automobilky (VCR), jako například Toyota (TM) a Volkswagen (VLKAY), však byly založeny mnohem později, v roce 1937.
Později v roce 1903 William a Arthur prodali jeden motocykl svému příteli ze školy Henrymu Meyerovi. V následujícím roce se prvním prodejcem motocyklů Harley-Davidson stala společnost C. H. Lang z Chicaga.
V roce 1905 přijala společnost Harley-Davidson Motor Company svého prvního zaměstnance na plný úvazek, po němž v roce 1906 následovalo dalších pět zaměstnanců na plný úvazek. Kvůli zvýšení počtu pracovních sil postavila společnost novou továrnu.
V roce 1907 se rozhodl do podnikání zapojit i druhý bratr Arthura Davidsona, William Davidson. Společnost Harley-Davidson Motor Company byla založena 17. září téhož roku.