A Harley-Davidson korai története: A motorkerékpár úttörője
1901-ben William S. Harley 21 évesen elkészítette egy olyan motor tervrajzát, amely belefért egy kerékpárba. Két év múlva, 1903-ban William S. Harley gyermekkori barátjával, Arthur Davidsonnal együtt elkezdett dolgozni egy motorkerékpár megépítésén.
Akkoriban egy kis fából készült fészert használtak gyárként Milwaukee-ban, amelynek ajtajára a “Harley-Davidson Motor Company” feliratot firkálták. Ez volt az első kis lépés a mai motoros diadalút felé. Ugyanebben az évben Arthur Davidson testvére, Walter Davidson is érdeklődést mutatott, és csatlakozott a motorkerékpárok építésére irányuló erőfeszítésekhez.
Megjegyzendő, hogy ugyanebben az évben alapította Henry Ford az amerikai autóipari óriást, a Ford Motor Company-t (F). A mai más autógyártók (VCR), mint például a Toyota (TM) és a Volkswagen (VLKAY) azonban jóval később, 1937-ben alakultak.
Később, 1903-ban William és Arthur eladott egy motorkerékpárt iskolatársuknak, Henry Meyer-nek. A következő évben a chicagói C.H. Lang lett a Harley-Davidson motorkerékpárok első kereskedője.
1905-ben a Harley-Davidson Motor Company felvette első főállású alkalmazottját, amit 1906-ban további öt főállású alkalmazott felvétele követett. A megnövekedett munkaerő befogadására a vállalat új gyárat épített.
1907-ben Arthur Davidson másik testvére, William Davidson is úgy döntött, hogy beszáll az üzletbe. A Harley-Davidson Motor Company-t ugyanezen év szeptember 17-én jegyezték be.