Pałac Whitehall
Do XIII wieku Pałac Westminsterski stał się centrum rządowym w Anglii, a od 1049 roku był główną londyńską rezydencją króla. Okolica stała się popularną i drogą lokalizacją. Arcybiskup Yorku Walter de Grey kupił pobliską posiadłość jako swoją londyńską rezydencję wkrótce po 1240 r., nazywając ją York Place.
Król Edward I kilkakrotnie przebywał w York Place podczas prac prowadzonych w Westminsterze i powiększył go, aby pomieścić swoją świtę. York Place został przebudowany w XV wieku i rozbudowany tak bardzo przez kardynała Wolseya, że rywalizował z nim tylko Pałac Lambeth jako najwspanialszy dom w Londynie, włączając w to londyńskie pałace królewskie. W konsekwencji, gdy król Henryk VIII odsunął kardynała od władzy w 1530 r., nabył York Place, by zastąpić Westminster (którego królewska część mieszkalna, czyli „privy”, została zniszczona przez pożar w 1512 r.) jako swoją główną londyńską rezydencję, dokonując inspekcji jego posiadłości w towarzystwie Anny Boleyn. Nazwa Whitehall lub White Hall została po raz pierwszy odnotowana w 1532 r.; wywodzi się ona od białego kamienia użytego do budowy budynków.
Król Henryk VIII zatrudnił flamandzkiego artystę Antona van den Wyngaerde do przeprojektowania York Place, a ten rozbudował go jeszcze za swojego życia. Zainspirowany Pałacem Richmond, dodał obiekty sportowe, w tym kręgielnię, kryty kort tenisowy, dół do walk kogutów (na miejscu Cabinet Office, 70 Whitehall) i dziedziniec do walk na tory (obecnie miejsce Horse Guards Parade). Szacuje się, że w latach 1540-tych wydano na ten cel ponad 30 000 funtów (kilka milionów przy dzisiejszej wartości), czyli znowu o połowę mniej niż na budowę całego pałacu Bridewell. Henryk VIII poślubił w pałacu dwie ze swoich żon – Annę Boleyn w 1533 roku i Jane Seymour w 1536 roku, a zmarł tam w styczniu 1547 roku. W 1611 roku w pałacu odbyło się pierwsze znane przedstawienie sztuki Burza Williama Szekspira.
Jakub VI i I wprowadzili znaczące zmiany w budynkach, zwłaszcza budowę w 1622 roku nowego Domu Bankietowego według projektu Inigo Jonesa, który miał zastąpić serię poprzednich domów bankietowych z czasów Elżbiety I. Jego dekoracja została ukończona w 1634 roku wraz z ukończeniem sufitu autorstwa Sir Petera Paula Rubensa na zlecenie Karola I (który miał zostać stracony przed budynkiem w 1649 roku). Do 1650 r. Whitehall Palace był największym kompleksem budynków świeckich w Anglii, posiadającym ponad 1500 pomieszczeń. Jego układ był nieregularny, a jego części składowe miały różne rozmiary i były utrzymane w różnych stylach architektonicznych, przez co przypominał raczej małe miasto niż pojedynczy budynek. Nieregularność budynków zwiększało zamiłowanie dworzan do dobudowywania do przydzielonych im kwater, na koszt własny lub króla. Sir Stephen Fox, urzędnik Karola II w Green Cloth, uzyskał pozwolenie z Office of Works w latach 60-tych XVI wieku na dobudowanie trzech pokoi, które mu przydzielono. Zanim skończył, zbudował wielką rezydencję z wozownią, stajniami i widokiem na Tamizę, a wszystko to w ramach sieci pałacowej.
Charles II zlecał pomniejsze prace. Podobnie jak jego ojciec, zmarł w pałacu – ale na udar mózgu. Jakub II zlecił różne zmiany sir Christopherowi Wrenowi, w tym kaplicę ukończoną w 1687 r., przebudowę apartamentów królowej (ok. 1688 r.) i prywatnych kwater królowej (1689 r.). Katolicka kaplica Jakuba II, zbudowana w okresie ostrego antykatolicyzmu w Anglii, wzbudziła wiele krytyki, ale także zachwytu, gdy została ukończona w grudniu 1686 roku. Sufit był ozdobiony 8,132 kawałkami złotych liści, a na wschodnim końcu nawy głównej dominowała ogromna marmurowa nastawa ołtarzowa (40 stóp wysokości x 25 stóp szerokości) zaprojektowana przez Wrena i wyrzeźbiona przez Grinlinga Gibbonsa. Pamiętnikarz John Evelyn zanotował: „Nie powinienem był wierzyć, że kiedykolwiek zobaczę takie rzeczy w pałacu króla Anglii, po tym jak spodobało się Bogu oświecić ten naród.”