Testy praktyczne do certyfikacjiASE

Kąt wyprzedzenia to pochylenie osi kierownicy do przodu lub do tyłu widziane z boku pojazdu. Pojazdy z zawieszeniem SLA wykorzystują górne i dolne przeguby kulowe do tworzenia kąta, a te z rozpórkami wykorzystują środek górnego mocowania rozpórki i dolnego przegubu kulowego jako kąt.

Pojazd na wykresie jest w specyfikacji dla pochylenia i zbieżności, ale ma nadmierny dodatni caster. To nadmierne dodatnie wyprzedzenie będzie powodować shimmy przy wyższych prędkościach i nadmierne odbicie kierownicy. Pojazdy, które mają wysoki dodatni zbieżność kół, zazwyczaj mają zamontowany amortyzator skrętu, aby ograniczyć negatywne skutki.

Zero zbieżności kół to sytuacja, w której opona jest ustawiona pionowo. Ujemna zbieżność jest wtedy, gdy dolny punkt obrotu (przegub kulowy) znajduje się z tyłu pojazdu w stosunku do górnego punktu obrotu. Dodatnia zbieżność kół to taka, w której dolna oś jest skierowana do przodu pojazdu, a górna oś jest odchylona od przodu w kierunku tyłu. Większość pojazdów ma dodatnią zbieżność kół, ponieważ zapewnia ona lepsze czucie i stabilność, pomaga kołom jechać prosto i zapewnia powrót kierownicy po skręcie.