Frontiers in Psychology
Introducere
Termenul empatie derivă din cuvântul grecesc antic „εμπάθεια” („εν πάθoς”, adică în pasiune), care a fost folosit pentru a crea cuvântul german „Einfühlung”, care înseamnă „a simți în”. Empatia a fost definită ca un proces multifațetat care cuprinde componente emoționale și cognitive (Christov-Moore et al., 2014). În acest studiu, ne concentrăm în principal pe empatia emoțională. Într-un proces interactiv om-om, empatia emoțională îl determină pe cineva să discearnă sentimentele celuilalt și reflectă potrivirea dintre sentimentele „sinelui” și cele ale „celuilalt” (Kanske, 2018). Ca atare, empatia emoțională înglobează împărtășirea similară a stării emoționale pozitive sau negative a celeilalte persoane, care poate fi generată de comunicarea interpersonală directă (Lamm et al., 2017).
Empatia emoțională s-a dovedit a fi o premisă a sincronizării dintre copii și mamele lor. La vârsta de 2 până la 3 ani, copiii par capabili să anticipeze stările emoționale ale celorlalți (Tramacere și Ferrari, 2016). Referințele de dezvoltare sugerează că copiii cu vârste cuprinse între 6 și 7 ani pot recunoaște și răspunde empatic la emoțiile pozitive și negative ale companionilor lor animați sau inanimați în situații complexe (Winnicott, 1971). Pe măsură ce copiii cresc în medii diferite cu convenții contrastante, inclusiv în ceea ce privește emoțiile, ar putea fi logic ca ei să își construiască idei diferite despre semnificația care este asociată cu aceste convenții. Multe opțiuni au fost utilizate pentru a explora comunicarea interpersonală. În timp ce factorii contextuali sunt considerați a fi cruciali pentru proiectarea unei interacțiuni interpersonale mai bune, teoriile elogiază faptul că copiii se nasc cu un sentiment și o exprimare integrată a eului lor emoțional în relația cu ceilalți (Frith și Frith, 2003). În interacțiunea om-om, ajustarea emoțională între companioni se bazează pe sincronizare și relaționare (Lischke et al., 2018). Prin urmare, s-a demonstrat că, atunci când oamenii interacționează verbal și non-verbal față în față, aceștia își sincronizează în mod natural reacțiile (Llobera et al., 2016; Cornejo et al., 2017).
Peste studiile de interacțiune interpersonală, există unele investigații transeducaționale privind modul în care copiii interacționează cu roboții. Chiar și așa, aceste investigații nu sunt convingătoare. Unele studii au indicat că, atunci când roboții au fost utilizați ca însoțitori, mai multe aspecte ale comunicării om-om au fost reproduse direct în comunicarea om-robot (Audrey, 2009). Altele au arătat că modul în care oamenii comunică cu roboții este dependent de educație (Castellano et al., 2010; Shahid et al., 2014). Pe baza observațiilor sau a chestionarelor de autoevaluare, majoritatea studiilor menționate mai sus au fost realizate mai frecvent cu adulți decât cu copii care foloseau roboți antropomorfi sau zoomorfi (Mitchell și Hamm, 1997). Doar o atenție marginală a fost dedicată comparației dintre interacțiunea om-om și om-robot folosind roboți de jucărie (adică roboți non-antropomorfi sau non-zoomorfi). Mai mult decât atât, în studiile interdidactice menționate mai sus, nu a fost niciodată investigată problema unui mecanism de sincronizare între însoțitori (umani și/sau roboți). Cu toate acestea, această întrebare este fundamentală atunci când explorăm interacțiunea om-robot (Giannopulu, 2016a,b, 2018).
În evidențierea importanței sincronizării, punctul nostru de vedere este congruent cu poziția neuroconstructivistă. Conform acestei poziții, dezvoltarea emoțională, inclusiv empatia emoțională, rezultă din schimbări contextuale dinamice în structurile neuronale care duc la reprezentări de interpretare în mai multe regiuni ale creierului (Marschal et al., 2010). Ca atare, aceste reprezentări nu depind doar de contextul neuronal, ci și de contextul fizic (Cacioppo et al., 2014). Analogia dintre activitatea neuronală în timpul experiențelor a motivat și mai mult interpretarea empatiei emoționale ca un proces de simulare, asociat cu un biomarker robust: sistemul neuronilor oglindă (Rizzolatti și Craighero, 2008). Dovezile neuroștiințifice indică faptul că există paralele sugestive între experiența emoțională a „sinelui” și a „celorlalți” (Lamm et al., 2011). Zonele în curs de dezvoltare, cum ar fi amigdala, insula posterioară și cortexul prefrontal ventromedial, împărtășesc empatia emoțională la copiii cu vârste cuprinse între 6 și 7 ani, chiar dacă prezintă modificări de funcționalitate de-a lungul vieții (Decety și Michalska, 2010; Steinbeis et al., 2015; Tramacere și Ferrari, 2016). Zonele subcorticale (de exemplu, zonele mezencefalice), se dezvoltă în asociere cu aceste alte zone (Fan et al., 2011), subliniind posibilitatea unei funcționări automate și inconștiente (Giannopulu și Watanabe, 2015, 2018; Giannopulu et al., 2016, 2018; Giannopulu, 2018). De fapt, s-a arătat că empatia emoțională este direct asociată cu o activitate autonomă mediată de ritmul cardiac (Müller și Lindenberger, 2011). Prin urmare, tehnicile fiziologice au raportat dovezi de sincronizare a ritmului cardiac între partenerii adulți (Levenson și Gottman, 1985) și diadele mamă-copil (Feldman et al., 2011). Indivizii cu un nivel ridicat de empatie emoțională au prezentat frecvențe cardiace ridicate (Stellar et al., 2015; Lischke et al., 2018) și nu au raportat aproape nicio dificultate în recunoașterea și exprimarea propriilor sentimente emoționale (Panayiotou și Constantinou, 2017).
În contextul unui proiect internațional și interdisciplinar privind interacțiunea om-om și om-robot folosind o comunicare verbală și non-verbală între doi actori, un vorbitor și un ascultător, am investigat empatia emoțională la două grupuri de copii: francezi și japonezi. Vorbitorul a fost întotdeauna un copil neurotipic, iar ascultătorul a fost un om sau un robot de jucărie numit „Pekoppa” care a reacționat la sunetele de vorbire dând din cap (Watanabe, 2011; Giannopulu, 2016a,b; Giannopulu et al., 2016, 2018). Pe baza unei construcții matematice, robotul de jucărie a generat automat mișcarea de înclinare a capului dinspre intrarea vorbirii, ceea ce a favorizat sincronizarea cu vorbitorul (Watanabe, 2011). Special conceput pentru intercomunicarea om-robot, acest robot de jucărie este un ascultător universal. Omul din cadrul studiului a fost același în Franța și în Japonia și a efectuat aceeași procedură în ambele țări. Gama de cercetări discutate până în prezent sprijină implicit deducția că utilizarea unui sincronizator universal precum robotul de jucărie „Pekoppa” ar conduce la similitudini în schimburile comunicative dintre copiii francezi și japonezi. Și anume, în fiecare grup, copiii ar discerne toate semnele comunicative în funcție de înțelegerea stării empatice date care stă la baza comportamentului celorlalți: oameni sau roboți. În consecință, am emis ipoteza că empatia emoțională, care este un mecanism de sincronizare, ar conduce la potențiale similitudini între companionii (om-om și om-robot) atât în Franța, cât și în Japonia.
Materiale și metode
Participanți
Două grupuri de copii de 6 ani au participat la studiu. Douăzeci de copii (10 băieți și 10 fete) au alcătuit „grupul francez”; douăzeci de copii (10 băieți și 10 fete) au alcătuit „grupul japonez”. Vârsta de dezvoltare a primului grup a variat între 6 și 7 ani (media = 6,3 ani; s.d. = 4 luni). Vârsta de dezvoltare a celui de-al doilea grup a variat între 6 și 7 ani (media = 6,4 ani; s.d. = 2,4 luni). Copiii proveneau din aceeași clasă atât la Paris, cât și la Gifu. După cum au declarat părinții lor și ei înșiși, niciunul dintre ei nu a avut experiență anterioară cu roboți. Toți copiii erau sănătoși. După cum au raportat profesorii lor, copiii frecventau școli obișnuite și nu prezentau tulburări de învățare, boli de neurodezvoltare sau probleme cardiace sau psihiatrice. Rezultatele lor academice erau standard în școlile lor. Studiul a fost aprobat de comitetul etic local din Paris (Comitetul științific de protecție a individului), Franța și Gifu (Comitetul de evaluare medicală al Școlii de Medicină a Universității Gifu) Japonia și a fost în conformitate cu convenția Helsinki 2.0. Anonimatul a fost garantat. În ambele țări, părinții și-au dat consimțământul în cunoștință de cauză, atât verbal, cât și în scris, pentru participarea copiilor lor la studiu, precum și pentru analiza datelor; cu toate acestea, ei nu au permis autorilor să trimită datele brute. În plus, în Paris și Gifu, fiecărui copil i s-a cerut consimțământul verbal înainte de începerea studiului.
Robotul
Un robot de jucărie InterActor, numit „Pekoppa”, a fost folosit ca ascultător (Watanabe, 2011). Pekoppa este cea mai simplă expresie a lui Sakura, care este un robot umanoid care reacționează la sunetele de vorbire doar dând din cap în același mod în care o fac oamenii. Pekoppa are forma unei plante bilobate, iar frunzele și tulpina sa dau un răspuns prin înclinare din cap pe baza datelor de vorbire și sprijină împărtășirea întruchipării reciproce în comunicare (a se vedea figura 1). Folosește un material numit BioMetal alcătuit dintr-un aliaj cu memorie de formă care acționează ca forță motrice.
FIGURA 1. Robotul jucărie InterActor (Giannopulu et al., 2016).
Dispozitiv pentru ritm cardiac
Un monitor de ritm cardiac al ceasului Mio Alpha a fost utilizat pentru a înregistra ritmul cardiac. Acesta a fost plasat sistematic pe mâna stângă a fiecărui participant în Paris și Gifu. Mio Alpha măsoară ritmul cardiac on-line cu ajutorul a două LED-uri verzi și a unei celule fotoelectrice. LED-urile sunt integrate în placa din spate a ceasului. Acestea proiectează lumină pe piele, ceea ce permite celulei fotoelectrice să detecteze volumul fluxului sanguin. Senzorul optic afișează o precizie de -01 ± 0,3 bpm. Având un caracter universal, dispozitivul poate fi utilizat pe toată durata vieții. Cu toate acestea, limitele fiziologice ale ritmului cardiac diferă în funcție de vârsta persoanelor. La vârsta de 6-7 ani, ritmul cardiac corespunde la 95 bpm (± 30).
Procedură
Pentru ambele grupuri, studiul a avut loc într-o cameră cu care copiii erau familiarizați. Camera a fost situată într-un context școlar atât la Paris, cât și la Gifu. Am definit trei condiții: prima a fost numită „condiție de repaus”, a doua a fost numită „cu om”, adică copil-adult, iar a treia a fost numită „cu robot” (adică copil-robot). A doua și a treia condiție au fost contrabalansate între copii. Durata „condiției de odihnă” a fost de 1 minut; a doua și a treia condiție au durat fiecare aproximativ 7 minute. Intervalul dintre condiții a fost de aproximativ 30 s. Pentru fiecare copil, întreaga sesiune experimentală a durat 15 min (a se vedea figura 2).
FIGURA 2. Scenariul ascultător – vorbitor (Giannopulu et al., 2016).
La începutul fiecărei sesiuni, experimentatorul a prezentat robotul copilului explicând că robotul dă din cap ori de câte ori copilul vorbește. Apoi, experimentatorul a ascuns robotul. Sesiunea s-a desfășurat după cum urmează: în timpul „condiției de repaus”, ritmul cardiac al fiecărui copil a fost măsurat în liniște. La sfârșitul acestei condiții, copilul a fost, de asemenea, rugat să își estimeze propriul sentiment emoțional pe o scară de la 1 (cel mai scăzut nivel) la 5 (cel mai ridicat nivel) (Giannopulu și Sagot, 2010; Giannopulu, 2011, 2013; 2016a; 2016b; Giannopulu și Watanabe, 2014; Giannopulu et al., 2016, 2018). Fiecare nivel a corespuns unei stări emoționale specifice reprezentate de fața unui copil, după cum urmează: 1st corect, 2nd moderat de bun, 3rd bun, 4th foarte bun, 5th excelent. În timpul condiției „cu om”, copilul a fost invitat să vorbească cu experimentatorul. În acest scop, experimentatorul l-a întrebat pe copil „ce ai făcut la școală din această dimineață”. Ca atare, experimentatorul a inițiat discuția și apoi a ascultat doar dând din cap copilului. Frecvența cardiacă a fiecărui copil a fost măsurată între timp. În timpul condiției „cu robot”, robotul a fost setat să dea din cap; experimentatorul i-a dat robotul copilului și l-a invitat pe acesta să îl folosească. Ca și anterior, experimentatorul i-a cerut copilului să îi spună robotului „ce a făcut la școală de azi dimineață”. Robotul era ascultătorul, copilul era cel care vorbea, iar experimentatorul a rămas tăcut și discret. Ritmul cardiac a fost înregistrat din nou în același timp. Studiul a început în jurul orei 14.00, ora Parisului și Gifu, pentru toți copiii. La sfârșitul sesiunii, copilul a fost invitat să își estimeze propria emoție pe aceeași scală menționată mai sus. Mai precis, fiecare copil a fost rugat să raporteze propriul sentiment emoțional după contactul cu robotul (Giannopulu și Watanabe, 2015; Giannopulu, 2016a,b, 2018; Giannopulu et al., 2016, 2018).
Analiză
Ritmul cardiac a servit ca primă variabilă dependentă într-o ANOVA cu model mixt 3 („Rest”, „Human InterActor” și „Robot InterActor”) × 2 („franceză” vs. „japoneză”). Sentimentul emoțional raportat a servit ca a doua variabilă dependentă folosind testul Wilcoxon matched-pairs signed-ranks. Am efectuat, de asemenea, o statistică a comparațiilor utilizând testul t student pentru a examina diferențele în ceea ce privește ritmul cardiac și testul chi pătrat pentru a analiza sentimentul emoțional raportat. Rezultatele obținute au fost foarte asemănătoare. Prezentăm mai jos rezultatele ANOVA și ale testului Wilcoxon matched-pairs signed-ranks. Analiza datelor a fost efectuată cu SPSS Statistics 24.
Rezultate
Primul, prezentăm rezultatele pentru ritmul cardiac al ambelor grupuri în trei condiții: „repaus”, „cu om” și „cu robot”. We then examine the emotional feeling reported for each group.
FIGURE 3. Heart rate comparison between neurotypical Japanese and French children in ‘rest,’ ‘with human,’ and ‘with robot’ condition (∗p < 0.05; ∗∗p < 0.01).
Figure 4 shows that the initial emotional state of French and Japanese children did not differ (Mann–Whitney U = 129.5, p = 0.0623). In the same vein, the final emotional state of both groups did not differ (Mann–Whitney U = 167.5, p = 0.3843). The interaction with the InterActor robot did not have any significant effect in the initial emotional state of French and Japanese children (Wilcoxon two-tailed test p > 0.05, T = 45, n = 20 and Wilcoxon two-tailed test p > 0.05, T = 9, n = 20 respectively).
FIGURE 4. Comparația sentimentului emoțional raportat „înainte” și „după” interacțiunea cu robotul la copiii japonezi și francezi neurotipici.
Discuție și concluzie
Acest studiu s-a ocupat de empatia emoțională ca mecanism de sincronizare, folosind aceeași paradigmă vorbitor-ascultător și același om (adică experimentator) la două grupuri de copii, unul francez și unul japonez. Aceasta a arătat că, în ciuda unei expresii empatice emoționale non-verbale mai importante la copiii japonezi decât la cei francezi în condiția de repaus, un mecanism similar de sincronizare a caracterizat schimbul comunicativ non-verbal atunci când ambele grupuri de copii au interacționat cu un om sau cu un robot de jucărie. Atunci când copiii japonezi au interacționat cu robotul, ritmul lor cardiac a fost mai ridicat decât atunci când au interacționat cu un om. În plus, starea emoțională inițială raportată nu a fost diferită pentru copiii japonezi și francezi. Interacțiunea cu robotul de jucărie nu a afectat starea emoțională finală pentru niciunul dintre grupurile de copii.
Rezultatele noastre sunt în concordanță cu constatările recente care au raportat o interdependență semnificativă între empatia emoțională și sincronizarea la adulți (Levenson și Gottman, 1985; Stellar et al., 2015; Lischke et al., 2018) și în diadele mamă-copil (Feldman et al., 2011). Dar aceste constatări coincid, de asemenea, cu ipoteza noastră conform căreia empatia emoțională, care este un mecanism de sincronizare, duce la potențiale asemănări între două grupuri diferite de copii: francezi și japonezi. Acest lucru pare să se reflecte în ajustarea unei anumite stări fiziologice automate: ritmul cardiac. Din punct de vedere fiziologic, ritmul cardiac este controlat automat atât de sistemul nervos simpatic (SNS), cât și de sistemul nervos parasimpatic (PNS) al sistemului nervos autonom (ANS) și oferă o măsură a funcționării autonome (adică a funcționării inconștiente) (Porges, 2007). PNS este activat în timpul odihnei pentru a menține homeostazia; SNS este activat în timpul perioadelor de schimbare percepută prin creșterea, ritmul cardiac și mobilizarea funcționării emoționale (Suurland et al., 2016). Ambele sisteme fiziologice acționează în moduri complementare pentru a răspunde și a se adapta la schimbările interne și externe; și anume, ambele sisteme se bazează pe sincronizare. Rețineți că SNS este controlat de măduva spinării, iar PNS este controlat de măduva spinării și de creier. Aparent, în condiții de repaus, ritmul cardiac al copiilor japonezi a fost mai mare decât cel al copiilor francezi. Această activitate automată ar oferi sprijin pentru implicarea copiilor și ar indica o anumită stare emoțională. Atunci când copiii japonezi au fost în contact cu omul sau cu robotul de jucărie, ritmul lor cardiac a fost similar cu ritmul cardiac al copiilor francezi.
În ciuda datelor care susțin că funcțiile autonome din sistemul cardiovascular depind în mare măsură de factori genetici (Tanaka et al., 1994), studiul de față indică faptul că aceste funcții par să se bazeze mai degrabă pe intercomunicarea care este posibilă prin intermediul unui om sau al unui robot de jucărie în situația noastră. În esență, ambele grupuri de copii au exprimat profiluri potențial similare ale frecvenței cardiace în toate condițiile, cu excepția unei frecvențe cardiace mai mari în interacțiunea cu robotul decât în interacțiunea cu omul pentru copiii japonezi. Un profil similar a fost observat pentru copiii francezi, chiar dacă datele nu sunt semnificative din punct de vedere statistic. Rețineți că ritmul cardiac al copiilor japonezi a fost foarte asemănător în timpul condițiilor de „odihnă” și în timpul condițiilor „umane” în care omul a fost principalul „actor” pasiv sau activ. Rețineți, de asemenea, că omul, și robotul de jucărie, au fost aceleași în Franța și în Japonia. În ambele grupuri, ritmul cardiac a fost cvasi-identic atunci când ambele grupuri de copii au interacționat cu robotul.
Părtășirea și transformarea stărilor emoționale ale copiilor ar emana din înțelegerea de către aceștia a experienței emoționale care îl caracterizează pe celălalt (Giannopulu et al., 2016, 2018; Giannopulu, 2018). Bazată pe sincronizarea interpersonală, aceasta este esența condiției vorbitor-ascultător (Tatsukawa et al., 2016). În acest context, ambii interlocutori realizează un scenariu de comunicare încercând diverse reacții emoționale verbale și non-verbale. Reacția verbală necesită elaborarea de propoziții coerente; reacția non-verbală ia forma unor mișcări ale capului și/sau a diferitelor tipuri de expresii faciale (Giannopulu, 2016a,b, 2018; Giannopulu et al., 2016, 2018; Giannopulu și Watanabe, 2018). În legătură intimă cu starea interlocutorului, aceste răspunsuri semnifică faptul că totul (sau o parte) este integrat (Clark, 1996; Bavelas et al., 2002). O comunicare reușită necesită ca atât vorbitorul, cât și ascultătorul să interpreteze cu acuratețe (prin intermediul proceselor emoționale verbale și non-verbale) semnificația declarației emoționale a celuilalt. Se pare că natura emoțională non-verbală expresivă a unei acțiuni umane (de exemplu, ritmul cardiac asociat cu sistemul nervos autonom) descrie cel puțin o indicație a declarației emoționale a celuilalt. Acest lucru ar putea fi considerat un proces de rezonanță emoțională sau un fel de mecanism inconștient de sincronizare care pare să fie similar între copiii japonezi și cei francezi. Întrucât starea emoțională raportată este analogă la ambele populații, se pare că exprimarea emoțională verbală ar fi, de asemenea, asociată cu acest mecanism. Acest din urmă rezultat ar fi în concordanță cu teoriile în care concepte emoționale de bază precum „a dori”, „a simți” sau „a simți” sunt comune în toate contextele educaționale (Wierzbicka, 1992).
Având în vedere rezultatele actuale, se pare că atât la populația franceză, cât și la cea japoneză, empatia emoțională ar necesita implicarea unei identificări inconștiente automate, fără nicio empatie cognitivă intermediară (Gallese, 2003; Asada, 2014). O astfel de identificare este activă atât cu oamenii, cât și cu roboții de jucărie. Datele recente sunt în concordanță: copiii empatici emoțional prezintă expresii non-verbale inconștiente (Giannopulu și Watanabe, 2018; Giannopulu et al., 2018). Dovezile de neuroimagistică susțin, de asemenea, un astfel de proces, sugerând că sistemul neuronilor oglindă este implicat nu numai în intersubiectivitatea acțiunilor, ci și în empatia emoțională care permite să ne simțim înrudiți cu ceilalți (de exemplu, sincronizarea intersubiectivă) (Carr et al., 2003). Un astfel de mecanism neuronal autorizează pe cineva, în esență, să înțeleagă sentimentele celorlalți, precum și să își exprime propriile sentimente (Gallese, 2003). La baza acestui proces stă o reprezentare comună a stării emoționale empatice. În acest sens, empatia emoțională ar fi considerată o idiosincrasie inconștientă largă care oferă minții o formă specifică de comunicare: o modalitate de simulare automată a experiențelor emoționale care este analogă între copiii francezi și cei japonezi. Prin urmare, constatările noastre sunt în concordanță cu ipoteza conform căreia creierul copiilor simulează sentimentele celorlalți la nivel inconștient. Acest lucru ar putea fi valoros pentru ambele grupuri de copii neurotipici analizate în studiul nostru. Având în vedere cele de mai sus, empatia emoțională ar putea fi considerată un mecanism de sincronizare care susține interacțiunile om-om și om-robot și prezice viitoarele comportamente emoționale.
Limitări
Una limitare principală a studiului nostru este absența validității ecologice. Chiar dacă abordarea noastră experimentală este indispensabilă pentru a stabili relații valoroase între empatie emoțională, sincronizare și ritmul cardiac, sugerăm ca studiile viitoare să exploreze astfel de relații în contexte mai naturaliste. O altă limitare a studiului este lipsa activității corticale și a relației acesteia cu activitatea periferică în timpul procesului de sincronizare. O posibilitate pentru cercetări viitoare ar putea fi aceea de a investiga dacă activitatea centrală a creierului este legată de activitatea periferică atunci când sincronizarea operează în interacțiunea om-om și în interacțiunea copil-robot. În cele din urmă, am fi de acord cu faptul că în studiul nostru nu am inclus o populație clinică. Studiile viitoare ar trebui să examineze un grup clinic (TSA sau traumatism cranian) cel puțin în comparație cu unul tipic.
Contribuții ale autorilor
IG a dezvoltat metoda, a efectuat experimentul, a colectat datele, a analizat și a pregătit manuscrisul. TW este creatorul robotului. IG, KT și TW au discutat lucrarea.
Finanțare
Studiul aparține unui proiect internațional privind interacțiunile dintre roboți de jucărie și copii sponsorizat de Fundația Franco-Japoneză din Paris (FJF16P29).
Declarație privind conflictul de interese
Autorii declară că cercetarea a fost efectuată în absența oricăror relații comerciale sau financiare care ar putea fi interpretate ca un potențial conflict de interese.
Revizorul EF și editorul de manipulare și-au declarat afilierea comună.
Recunoștințe
Suntem recunoscători tuturor participanților și părinților lor, inspectorului pedagogic, consilierului educațional, directorului și echipei școlii primare principale din primul district din Paris, Franța și Gifu, Japonia.
Audrey, S. (2009). O discuție interculturală despre Japonia și Coreea de Sud și despre modul în care se manifestă diferențele în clasa ESL/EFL. Asian Soc. Sci. 5, 34-39.
Gallese, V. (2003). The roots of empathy: the shared manifold hypothesis and the neural basis of intersubjectivity. Psychopathology 36, 171-180. doi: 10.1159/000072786
PubMed Abstract | CrossRef Full Text | Google Scholar
Giannopulu, I. (2016a). „Enrobotment: roboți de jucărie în creierul în curs de dezvoltare”, în Handbook of Digital Games and Entertainment Technologies, eds R. Nakatsu, M. Rauterberg, și P. Ciancarini (Berlin: Springer Science),1-29.
Google Scholar
Giannopulu, I. (2016b). Contribution to the Comprehension of Multimodal Representations (Contribuție la înțelegerea reprezentărilor multimodale). Saarbrücken: European Editions.
Giannopulu, I., și Watanabe, T. (2015). „Conscious/unconscious emotional dialogues in typical children in the presence of an interactor robot”, în Proceedings of the 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Nanjing, 264-270.
Google Scholar
Giannopulu, I., și Watanabe, T. (2018). „Inter-individual differences in conscious and unconscious processes during robot-child interaction”, în New Trends in Medical and Service Robots – Design, Analysis and Control, eds M. Husty and M. Hofbaur (Berlin: Springer), 147-158.
Google Scholar
Müller, V., and Lindenberger, U. (2011). Modelele cardiace și respiratorii se sincronizează între persoane în timpul cântării în cor. PLoS One 6:e24893. doi: 10.1371/journal.pone.0024893
PubMed Abstract | Refresh Full Text | Google Scholar
Panayiotou, G., and Constantinou, E. (2017). Disreglementarea emoțiilor în alexitimie: reactivitatea startle la imaginile afective înfricoșătoare și relația sa cu variabilitatea ritmului cardiac. Psychophysiology 54, 1323-1334. doi: 10.1111/psyp.12887
PubMed Abstract |Ref Full Text | Google Scholar
Porges, S. (2007). O călătorie filogenetică prin vagul și ambiguul al X-lea nerv cranian: un comentariu privind cercetarea contemporană a variabilității ritmului cardiac. Biol. Psychol. 74, 301-307. doi: 10.1016/j.biopsycho.2006.08.007
PubMed Abstract | CrossRef Full Text | Google Scholar
Steinbeis, N., Bernhardt, B. C., și Singer, T. (2015). Diferențele legate de vârstă în funcție de funcția și structura rSMG și conectivitatea funcțională redusă cu DLPFC explică prejudecata crescută a egocentrismului emoțional în copilărie. Soc. Cogn. Affect. Neurosci. 10, 302-310. doi: 10.1093/scan/nsu057
PubMed Abstract | CrossRef Full Text | Google Scholar
Wierzbicka, A. (1992). Semantică, cultură și cogniție: Universal Human Concepts in Culture-Specific Configurations. Oxford: Oxford Press.
Google Scholar
Winnicott, D. W. (1971). Jocul și realitatea. Taylor, MI: Tavistock Publications.
Google Scholar
.